웨어러블 로봇(Wearable Robot)

전 세계적으로 고령화가 빠르게 진행되면서, 노인 인구 증가에 따른 아래와 같은 여러 사회적 문제가 대두되고 있습니다. 

엔젤렉스(Angel Legs) - 출처 : 엔젤로보틱스

• 근력 저하 및 신체 기능 약화: 노화로 인해 근육량이 감소하고, 보행이 어려워지며 낙상 위험이 증가합니다.
• 만성 질환 및 재활 필요성 증가: 뇌졸중, 파킨슨병, 퇴행성 관절염 등 만성질환으로 인해 신체 보조 기기가 필요한 경우가 많아지고 있습니다.
• 노인 돌봄 부담 증가: 가족 및 요양보호사의 부담이 커지며, 돌봄 인력이 부족한 문제도 심각해지고 있습니다.

웨어러블 로봇의 역할

웨어러블 로봇(Wearable Robot)은 이러한 고령화 문제를 해결하기 위한 혁신적인 기술로 주목받고 있습니다. 대표적인 역할은 다음과 같습니다.

근력 보조 및 보행 지원

• 하지 근력이 저하된 노인들이 웨어러블 로봇을 착용하면 보행 안정성이 높아지고, 신체 활동을 유지할 수 있습니다.
• 예: 일본의 사이버다인 HAL(Hybrid Assistive Limb), 한국의 엔젤로보틱스 '엔젤렉스(Angel Legs)'

재활 치료 지원

• 뇌졸중, 척수 손상 등의 이유로 신체 일부가 마비된 노인들이 로봇을 활용하여 보다 효과적인 재활 훈련을 받을 수 있습니다.
• 국내 근로복지공단에서 도입한 웨어러블 로봇 재활치료 시스템이 대표적인 사례입니다.

노인 돌봄 및 일상생활 보조

• 노인의 신체 기능을 보조하는 웨어러블 로봇을 활용하면, 간병인의 부담을 줄이고 노인들이 독립적인 생활을 유지할 수 있습니다.
• 일본에서는 **로봇 슈트 'Muscle Suit'**가 개발되어 노인들의 이동과 간병인의 근력 보조를 돕고 있습니다.

관련 업체들

한국 : 엔젤로보틱스(Angel Robotics)

엔젤로보틱스는 국내 웨어러블 로봇 분야의 선두주자로, 하지 재활을 위한 웨어러블 로봇인 '엔젤렉스(Angel Legs)'를 개발하였습니다. 이 로봇은 근력 약화나 마비로 인해 보행이 어려운 환자들의 재활을 돕기 위해 설계되었습니다. 또한, 일상생활 지원을 위한 '엔젤슈트(Angel Suit)' 시리즈도 개발하여 다양한 분야에서 활용되고 있습니다.

angel-robotics.com

엔젤로보틱스

 

한국 : 코스모로보틱스(Cosmo Robotics)

코스모로보틱스는 웨어러블 로봇과 슈트를 전문적으로 개발하는 기업으로, 유아부터 노인까지 다양한 연령대를 위한 제품을 선보이고 있습니다. 이들의 기술은 재활뿐만 아니라 산업 및 일상생활에서도 활용될 수 있도록 설계되었습니다.

cosmo-robotics.com

웨어러블 로봇, 웨어러블 슈트 | 코스모로보틱스, 웨어러블 로봇 전문기업

 

한국 : 한국과학기술원(KAIST) 연구팀

KAIST의 '엑소스켈레톤 연구실' 팀은 하지 마비 환자들을 위한 웨어러블 로봇 '워크온 슈트 F1(WalkON Suit F1)'을 개발하였습니다. 이 로봇은 사용자가 스스로 착용하여 보행, 장애물 통과, 계단 오르기 등을 가능하게 합니다. 2024년 사이배슬론(Cybathlon) 대회에서 금메달을 획득하며 그 성능을 인정받았습니다.

https://youtu.be/kQ2fSap1E2I?si=jFMs1yjSWJ-Z2B_P

 

일본 : 사이버다인(CYBERDYNE)의 HAL(Hybrid Assistive Limb)

사이버다인(CYBERDYNE)의 HAL(Hybrid Assistive Limb)은 착용자의 신체 기능을 개선, 지원, 강화, 재생하는 웨어러블 로봇입니다. 착용자가 움직이려 할 때 뇌에서 근육으로 보내는 신호를 감지하여, 사용자의 의도에 따라 동작을 지원합니다. 이를 통해 근력 강화와 재활 치료에 효과적으로 활용됩니다.

 

HAL은 주로 재활 치료와 근력 보조를 위해 개발되었으며, 노인들의 보행 능력 향상과 일상 생활 지원에도 적용될 수 있습니다. 특히, 근력이 약화된 노인들이 HAL을 착용함으로써 보행 안정성을 높이고, 일상 활동을 보다 독립적으로 수행할 수 있습니다.

https://youtu.be/WMwRr2gvYeE